不必太悲观
2023/01/12 39 字 技术 vslam orb-slam2 code-reading
定义 词典类型 为 DBoW2::TemplatedVocabulary<DBoW2::FORB::TDescriptor, DBoW2::FORB>.
DBoW2::TemplatedVocabulary<DBoW2::FORB::TDescriptor, DBoW2::FORB>
