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2022/05/19
1421 字
杂谈
人物
努力生活
路在何方
今晚9点多下班，从电梯出来，听到一声喊叫。循声过去，是一个身着蓝色T恤，背一个黑包的女人，看起来不那么年轻了，在栏杆里面。
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2022/05/08
2380 字
杂谈
婚礼
2022-05-03，婚礼总算办完了。
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2022/04/17
1231 字
技术
SLAM
记录 V-SLAM 著名开源项目。
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2022/04/14
110 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
建图
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2022/04/14
1813 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
回环检测（Loop Closure）判断相机 (agent) 是否曾经到过此刻经过的位置，是在视觉 slam 下消除累计误差的一种重要手段。
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2022/04/06
280 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
后端优化部分
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2022/03/28
8257 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
视觉里程计
odomotry
本讲开始，进入到实践应用部分。这节讲基于特征法的视觉里程计。
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2022/03/24
9688 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
径向畸变
相机成像
本节讲了相机模型（针孔、畸变、双目、RGB-D）、图像在计算机中的表示及 OpenCV 对图片的基础操作。
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2022/03/20
2236 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
首先弄明白为啥要引入李群/李代数，其次记住李群/李代数的性质和对应关系；最后了解基于李群/李代数的求导/优化。
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2022/03/18
7343 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
第一遍草草看过，看到后面优化公式推导搞不懂了……又得回过头来看下。
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2022/03/13
1281 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
开始学习SLAM。
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2022/02/11
2432 字
技术
ubuntu
bash
自动补全
auto-completion
bash-completion
你是否在 Ubuntu Bash 上遇到奇怪的自动补全问题，关闭它或许是个好选择……
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2022/02/07
452 字
WLR
人类简史
历史
畅销书《人类简史：从动物到上帝》
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2022/01/03
1904 字
年终总结
年终总结
回想起来，大概也算是关键的一年。
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2021/12/20
2787 字
技术
LightGCN
学习
从 2 年前的 LightGCN 代码学习到的一些知识点。
