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2022/03/20
2236 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
首先弄明白为啥要引入李群/李代数，其次记住李群/李代数的性质和对应关系；最后了解基于李群/李代数的求导/优化。
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2022/03/18
7343 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
第一遍草草看过，看到后面优化公式推导搞不懂了……又得回过头来看下。
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2022/03/13
1281 字
技术
视觉SLAM十四讲
SLAM
开始学习SLAM。
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2022/02/11
2432 字
技术
ubuntu
bash
自动补全
auto-completion
bash-completion
你是否在 Ubuntu Bash 上遇到奇怪的自动补全问题，关闭它或许是个好选择……
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2022/02/07
452 字
WLR
人类简史
历史
畅销书《人类简史：从动物到上帝》
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2022/01/03
1904 字
年终总结
年终总结
回想起来，大概也算是关键的一年。
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2021/12/20
2787 字
技术
LightGCN
学习
从 2 年前的 LightGCN 代码学习到的一些知识点。
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2021/10/30
3708 字
技术
贪吃蛇
Python
QLearning
打圈问题优化；
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2021/08/15
2530 字
技术
贪吃蛇
Python
QLearning
确认运行慢的原因；排查迭代 10W 次效果反而变差原因
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为什么人要像机器一样的活着？
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2021/03/20
3547 字
杂谈
杂事
大事
未来
本来想总结下共同点，写成个有点营养的文章，但删改半天，不如乱言。
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2021/03/13
2694 字
WLR
成长
小野不由美
十二国记
新奇的世界观设定，动人的成长轨迹。
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全国两会，即中华人民共和国全国人民代表大会会议和中国人民政治协商会议全国委员会会议。
“两会”是自1990年代才开始逐渐出现的名词。起初主要用于新闻媒体报道中，后来才逐渐为人们熟悉。1
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2021/02/15
1050 字
WLR
汤浅政明
怪诞的画风，画面超越了故事。
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2021/02/12
1769 字
WLR
黑泽明
七武士
三船敏郎
黑泽明代表作品，无可争议的经典。
