敲锣打鼓，他们冲开闸门，高呼着“结束了结束了”。而事实却是病毒正以前所未有的速度，在这片大地广泛传播。他们不知道这一切，但也许，他们早知道这一切。
要参加好友的婚礼，1031 需要回四川一趟。
之前总喜欢用 ol>li 格式来记录内容，虽然自我感觉有序列表会让内容更清晰，但从页面显示角度看体验不太好。一个重要的因素就是 ::marker 即列表项的 1,2,3 和上文的普通段落没对齐。
2020 年爱奇艺在迷雾剧场推出的一部电视剧，曾引起极大的反响。由廖凡、白宇等主演，改编自紫金陈《长夜难明》。
学习 vslam 过程中的一些代码记录。
重复的日子过得总是如此的快。起床上班，下班睡觉，一天白白。自己终究还是成了羊群中一只羊。
看高博的“视觉里程计”章节，以为 FAST 算法很简单， 但最近在 OpenCV 的 tutorial 里，发现 FAST 角点 检测算法没那么 Naive，还有 Machine Learning 在里面呢！
今晚9点多下班，从电梯出来，听到一声喊叫。循声过去，是一个身着蓝色T恤，背一个黑包的女人，看起来不那么年轻了，在栏杆里面。
2022-05-03，婚礼总算办完了。
记录 V-SLAM 著名开源项目。
建图
回环检测（Loop Closure）判断相机 (agent) 是否曾经到过此刻经过的位置，是在视觉 slam 下消除累计误差的一种重要手段。
后端优化部分
本讲开始，进入到实践应用部分。这节讲基于特征法的视觉里程计。
本节讲了相机模型（针孔、畸变、双目、RGB-D）、图像在计算机中的表示及 OpenCV 对图片的基础操作。